Povel "plaz"
Tento povel učíme psíka, až keď perfektne ovláda povel "ľahni" a je takou nadstavbou tohto povelu. Cieľom je, aby sa psík plazil. Tento povel nasleduje vždy po povele "ľahni". Tento povel neučíme nikdy psíka na betóne alebo štrku, ale iba na mäkkom podklade.Postup je veľmi jednoduchý a opäť k výcviku používame maškrtu. Psíka zavoláme povelom "ku mne", nasleduje povel "sadni", potom povel "ľahni". Maškrtu držíme rovnako ako pri povele ľahni. Dlaň máme natiahnutú smerom dole s maškrtou medzi prstami na zemi a teraz urobíme pomalým kývavým pohybom napodobenie plaziaceho sa hada smerom k sebe a razantným povelom "plaz". Posun by nemal byť rýchly, pretože inak sa nám psík pokúsi vstať, preto môžeme použiť druhú ruku, ktorú máme nad jeho kohútikom.
Zo začiatku učíme psíka len na veľmi krátku vzdialenosť, ktorú postupom času predlžujeme.
Psík z Vás musí cítiť autoritu, preto povel musí byť jasne a zreteľne vyslovený, ako povel (rozkaz). Slabým nič nehovoriacim hláskom u psíka neuspejete.
Tým, že dodržiavame postupne povely "ku mne", "sadni", "ľahni" nielen učíme psíka naučiť sa nový povel v jeho prirodzenej postupnosti, ale zároveň si týmto opakuje vopred naučené povely.